El 18 de setembre de 1965, un grup de nois, animats per tres joves de Sant Boi, es van reunir per primera vegada de manera formal amb l’objectiu de fundar l’actual Agrupament Escolta i Guia Sant Ramon Nonat. Aquesta iniciativa va arribar després de més de dos anys de sortides i acampades com a Aspirants d’Acció Catòlica. Durant aquesta reunió es va triar el nom de l’Agrupament: Agrupament Escolta Sant Ramon Nonat, juntament amb els colors distintius del foulard: verd i negre. Inicialment, es va començar amb una única branca o unitat: la secció unitària.
Un any més tard, l’any 1966, va afegir-se una segona unitat a l’Agrupament: els Llobatons.
Finalment, l’any 1967, la secció unitària es va dividir en les unitats de Ràngers i Pioners, donant lloc així a la composició completa de l’Agrupament amb les tres branques originals de l’escoltisme.
Cap als anys 70, va sorgir la idea de promoure la coeducació, que implicava que nens i nenes poguessin compartir els mateixos espais educatius dins de l’escoltisme. Aquest canvi es va fer evident quan les primeres noies van començar a participar en la unitat de Pioners, ja que fins aleshores l’Agrupament havia estat orientat exclusivament als nois. Amb la inclusió de les noies, l’Agrupament va canviar el seu nom a Agrupament Escolta i Guia Sant Ramon Nonat, i les unitats van adoptar noms dobles, masculins i femenins: Llops i Daines, Ràngers i Noies Guia, Pioners i Caravel·les.
L’any 1977, es va afegir la branca de Truc, que representava l’últim estadi educatiu abans que els membres assumissin responsabilitats com a adults.
La darrera unitat que es va establir va ser la de Castors i Llúdrigues, que va iniciar les seves activitats l’any 1990 sota el lideratge de Patricia Farré.
